סא"ל אביגדור קהלני פיקד על גדוד טנקים בקרבות מלחמת יום הכיפורים ברמת הגולן. במשך ארבעת ימי הבלימה עד 9 באוקטובר 1973, פעל בגזרת קוניטרה והר חרמונית.
ב-9 באוקטובר 1973 גדל מספר המפקדים והטנקים שנפגעו ברמת הגולן וחלק מהעמדות נכבשו על ידי האויב הסורי, שהגיע למרחק של עשרות מטרים בלבד מכוחותינו. סא"ל אביגדור קהלני נשלח מאזור אחר של הגזרה עם קומץ טנקים, להחליף יחידה אשר נלחמה כל הלילה ונאלצה למלא תחמושת ולהתארגן מחדש. הוא מונה למפקד הגזרה והוטל עליו לפקד על שארית הטנקים שנותרו באזור. סא"ל אביגדור קהלני נע בראש הכוח, כשהוא נתקל בארבעה טנקים סוריים ממרחק של כמה עשרות מטרים, והשמידם. אז אירגן את כל הטנקים שנשארו בגזרה אשר היו שייכים ליחידות שונות וזאת תוך לחץ רצוף והתקדמות כוח סורי בעדיפות מכרעת.
סא"ל קהלני, בכושר מנהיגותו ואישיותו, נתן דוגמה אישית לחייליו שהיו על סף שבירה. הוא הסתער ראשון, עם עוד אחד מהמפקדים הכפופים לו, על האויב הסורי. הכוח כולו נע אחריו והצליח לכבוש מחדש את העמדות הסוריות השולטות, שהיוו עמדות מפתח לגזרה כולה. לאחר כיבושן של עמדות הירי מחדש, הושמד הכוח הסורי שמנה עשרות טנקים, וההתקפה האחרונה על רמת הגולן נשברה.
במעשיו אלה מנע את פריצת החזית בגזרה הצפונית של רמת הגולן. סא"ל קהלני גילה מנהיגות מופלאה וגבורה אישית בקרב קשה ומסובך, אשר תוצאותיו שינו את פני המערכה ברמת הגולן. על מעשה זה הוענק לו עיטור הגבורה.
לחץ לדף הקרב: קרב עמק הבכא
לחץ לדף אישיות: אביגדור קהלני