אהרון אבנון נולד בשנת 1926 בישראל. בתחילת שנות הארבעים שירת כנוטר במשטרת היישובים העבריים, שחבריה נמנו על ארגון ההגנה אך פעלו כחוק בחסות המנדט הבריטי. בהמשך, הוכשר למפקד מחלקה בהגנה ושירת בחיל השדה (חי"ש) בחיפה. עם פרוץ מלחמת העצמאות לחם בחזית הצפון במסגרת גדוד 21 בחטיבת כרמלי, תחילה כמפקד פלוגה ובהמשך כסגן מפקד הגדוד. הוא השתתף בשורה של קרבות באזור חיפה והגליל המערבי ולקח חלק בכיבוש עכו ונצרת. לאחר המלחמה עבר קורס מפקדי גדודים ובשנים 1951-1949 פיקד על גדוד 21. בתקופת כהונתו הגדוד עבר מחטיבת כרמלי לחטיבת גולני ולחם בקרב תל מוטילה מצפון לכנרת נגד הצבא הסורי.
בשנים 1952-1951 פיקד על גדוד חי"ר 161 בחטיבת מחוז ירושלים, ובשנים 1953-1952 עמד בראש מטה מפקדת החטיבה. בתום תפקידו שימש לזמן קצר כסגן מפקד חטיבת חי"ר במילואים 3 ובשנים 1954-1953 שימש כסגן מפקד חטיבת גולני. זמן מה לאחר סיום תפקידו למד בשנים 1955-1954 בבית הספר לפיקוד ומטה בקמברלי בבריטניה.
לאחר שובו לארץ הדריך בשנים 1957-1955 במכללה הבין זרועית לפיקוד ומטה (פו"ם), ובמינוי משני שימש כסגן מפקד חטיבת חי"ר במילואים 4. במהלך כהונתו פרצה מערכת סיני והוא לחם עם החטיבה בגזרה המרכזית בפתחת ניצנה תחת פיקוד אוגדה 38.
בשנים 1958-1957 שימש כקצין האג"ם של פיקוד המרכז. בשנים 1960-1958 פיקד על פיקוד הנח"ל ובשנים 1962-1960 פיקד על חטיבת החי"ר במילואים 9 בפיקוד הצפון. בשנים 1965-1962 פיקד על בית הספר לחי"ר (בה"ד 3), ובמינוי משני הוסיף לפקד על חטיבה 9.
בשנים 1968-1965 שב לפקד על חטיבת חי"ר במילואים 9 במינוי מלא ועסק בתהליך הסבתה לחטיבה ממוכנת. במהלך כהונתו פרצה מלחמת ששת הימים והוא נשלח עם החטיבה לחזית הירדנית. הוא הוביל את לוחמיה בכיבוש העיר ג'נין וסביבתה, ובהמשך קיבל את האחריות על אזור שכם. בשנים 1970-1968 כיהן כנספח צה"ל וכראש משלחת משרד הביטחון בבריטניה ובסקנדינביה.
בשנים 1973-1970 עמד בראש מנהל הסגל באגף כוח אדם במטה הכללי בדרגת תת אלוף. בתום תפקידו יצא לחופשת פרישה מצה"ל, אך זו נקטעה עם פרוץ מלחמת יום הכיפורים. במלחמה שימש כעוזר מפקד פיקוד הדרום ולאחר צליחת תעלת סואץ פיקד על הגשרים המחברים בין שתי גדותיה. לאחר הפסקת האש שימש לזמן קצר, תחילה כקצין קישור לאו"ם ובהמשך לממונה על ההסברה. בשנת 1974 השתחרר משירות קבע בצה"ל. בשנת 1977 מונה במסגרת שירות המילואים לקצין קישור למפקדת גיס 441 במפקדת פיקוד הדרום.
הוא נפטר ב-15 באוקטובר 2006.