אמיר ראובני נולד בשנת 1936 בישראל. בשנת 1955 התגייס לצה"ל והוצב בחיל הרגלים. הוא שירת בחטיבת גולני והוכשר כלוחם בגדוד 13. בשנת 1957 הוסמך כקצין חי"ר ובתום הקורס שב לגדוד ומונה למפקד מחלקה. זמן קצר אחר כך, פיקד בשנים 1958-1957 על מחלקה בפלוגת הסיור החטיבתית ובתום תפקידו השתחרר מצה"ל. במערך המילואים הוצב בחטיבה 3 שהייתה אחראית על הביטחון השוטף בגבול עם סוריה.
בשנים 1961-1958 שירת בגדוד 34, תחילה כמפקד מחלקה ולאחר מכן כסגן מפקד פלוגה, ובשנים 1963-1962 פיקד על פלוגה רובאית בגדוד 32. בתום תפקידו שב לשירות קבע ובשנים 1966-1963 שהה בטוגו באפריקה ומילא תפקידי הדרכה במסגרת משלחת של צה"ל. עם שובו משם השתחרר מצה"ל, אך כעבור כחצי שנה באזרחות שב לשירות ממושך בקבע.
בשנים 1968-1967 שימש בתפקידי הדרכה בבית הספר לקצינים (בה"ד 1), תחילה כמדריך מחלקתי בפלוגת חי"ר ובהמשך כסגן מפקד פלוגה. במלחמת ששת הימים פיקד על פלוגת צוערים בכפיפות לסיירת חרוב ולחם בחזית הירדנית. בשנים 1969-1968 למד במכללה הבין זרועית לפיקוד ומטה (פו"ם) ובתום הקורס מילא בשנים 1970-1969 תפקיד מטה באג"ם מבצעים. בשנים 1972-1970 שימש כסגן מפקד גדוד 12 בחטיבת גולני ובשנים 1973-1972 היה למפקדו. במסגרת שירותו בגדוד השתתף בשורה של פשיטות על יעדי מחבלים בדרום לבנון.
בשנים 1974-1973 פיקד על פלוגה בבה"ד 1 ובמינוי משני פיקד על גדוד חי"ר במילואים 68 בחטיבה 16. ערב מלחמת יום הכיפורים שהה הגדוד בתעסוקה מבצעית בקו התעלה ואייש חלק ניכר מהמעוזים לאורכה. עם פתיחת המלחמה, רבים מלוחמיו נהרגו או נפלו בשבי המצרי והוא התמקד בניסיונות לחלץ את הנותרים. לאחר שהקו ברובו נפל, הוא התמקד בהגנה על מרחב בלוזה ובהמשך בשיקום הגדוד ובתפיסת קו בגבול ירדן. בשנת 1974 שימש מספר חודשים כסגן מפקד חטיבה מרחבית 612 שהייתה ממונה על הגנת עמק הירדן ועמק בית שאן.
בתום תפקידו למד בשנים 1976-1974 בבית הספר הגבוה למלחמה בצרפת, ולאחר שובו מחו"ל פיקד בשנים 1977-1976 על חטיבה מרחבית 769 בגבול הצפון. בשנים 1978-1977 פיקד על חטיבת גולני והוביל אותה בלחימה במחבלים במבצע ליטני בדרום לבנון. בשנים 1979-1978 שימש כמדריך חי"ר בפו"ם ובשנים 1981-1979 שימש כסגן מפקד פו"ם, כאשר במינוי משני שירת כקצין האג"ם של מפקדת גיס 446.
בשנים 1984-1981 כיהן כנספח צה"ל וכראש משלחת משרד הביטחון במערב אירופה ובכלל זה בצרפת, שוויץ, הולנד ובלגיה, בדרגת תת אלוף. בשנת 1985 השתחרר משירות קבע בצה"ל.