עמיר יפה נולד בשנת 1940 בישראל. בשנת 1957 התגייס לצה"ל והוצב בחיל השריון. בתום הסמכתו כאיש צוות טנק שירת בגדוד 82 בחטיבת השריון הסדירה 7, תחילה כנהג טנק ובהמשך כמפקד טנק. בשנת 1959 הוסמך כקצין שריון ובסיום ההכשרה החילית שב לגדוד ופיקד על מחלקת טנקים.
בשנת 1960 השתחרר מצה"ל ובמערך המילואים שירת בגדוד 125 בחטיבת השריון 200 בשורה של תפקידי פיקוד. תחילה פיקד על מחלקה, בהמשך שימש כסגן מפקד פלוגה וכקצין מבצעים גדודי ולבסוף פיקד על פלוגת טנקים. בשנת 1966 שב לשירות בקבע ונשלח לקורס תותחנות טנקים באנגליה.
לאחר ששב לארץ פיקד בשנים 1967-1966 על פלוגה בגדוד 82 והוביל אותה בלחימה בגבול הצפון במערכה על המים, נגד הניסיון של סוריה להטות את מקורות הירדן. בנוסף, הוא לחם עם הפלוגה במלחמת ששת הימים בחזית המצרית והשתתף בקרב ההבקעה ברפיח ובצפון סיני. בשנים 1969-1967 עמד בראש מדור תותחנות בבית הספר לשריון (ביסל"ש) ובמינוי משני פיקד על גדוד 125. בשנים 1971-1969 פיקד על גדוד 77 בחטיבה 7, כאשר חלק ניכר מתפקידו לחם בגזרת התעלה במהלך מלחמת ההתשה. בשנים 1972-1971 למד במכללה הבין זרועית לפיקוד ומטה (פו"ם).
בשנים 1973-1972 פיקד על קורס מפקדי טנקים בביסל"ש ובמינוי משני פיקד על גדוד 196 בחטיבה 460. כשלושה שבועות לפני פרוץ מלחמת יום הכיפורים מונה למדריך בקורס מפקדי פלוגות בביסל"ש. עם הפתיחה באש קיבל את הפיקוד על גדוד 198 שהתבסס על סגל החניכים והצוערים של הקורס ונשלח לחזית המצרית. הוא הוביל את הגדוד בקרבות הבלימה בגזרה הצפונית של התעלה ולאחר מכן בקרב על מתחם חמוטל בגזרה המרכזית. בהמשך, הגדוד השתתף במערכה להגנת ראש הגשר ואחר כך צלח לשטח מצרים. הגדוד בפיקודו חיסל מספר בסיסי טילים, ניהל שורה של קרבות שריון באזור ג'בל ג'ניפה והשתתף בכיבוש אזור התעשייה של העיר סואץ.
לאחר המלחמה הוענק לו עיטור העוז על גבורתו בקרבות ועל יכולת הפיקוד שלו במצבים מורכבים.
בשנים 1975-1974 פיקד על חטיבת השריון במילואים 434 בדרגת אלוף משנה. בשנים 1976-1975 הדריך בפו"ם ובתום תפקידו התמנה בשנת 1976 למפקד חטיבת השריון הסדירה 14 שהייתה מוצבת בחצי האי סיני.
הוא נספה בתאונת דרכים ב-3 במרץ 1977.
לחץ לדף המעוטר: עמיר יפה
לחץ לדף הקרב: התקפת הנגד בחזית המצרית
לחץ לדף הקרב: הקרב על מתחמי מכשיר וחמוטל