חגי כהן נולד בשנת 1944 בישראל. בשנת 1963 התגייס לצה"ל והחל בקורס טיס, אך נשר ממנו כעבור כשנה והוצב בחיל השריון. הוא הוכשר כלוחם חרמ"ש בגדוד 9 בחטיבת השריון הסדירה 7 ובשנת 1965 הוסמך כקצין שריון. בתום ההשלמה החילית שב לגדוד ובשנים 1966-1965 פיקד על מחלקת חרמ"ש.
בשנים 1967-1966 שימש כקצין המבצעים הגדודי ובמלחמת ששת הימים לחם במסגרתו בחזית המצרית. בשנים 1968-1967 שימש כקצין המבצעים של חטיבה 7, בכלל זה במהלך פעולת כראמה, ובשנים 1970-1968 פיקד על פלוגת טנקים בגדוד 82 בחטיבה.
בשנים 1971-1970 שימש כסגן מפקד גדוד חרמ"ש 75 בחטיבה 7 ובשנים 1972-1971 למד במכללה הבין זרועית לפיקוד ומטה (פו"ם). בתום לימודיו שימש בשנים 1973-1972 כקצין האג"ם של חטיבה 7. לאחר שסיים את תפקידו היה אמור להתחיל לימודים אקדמאים ובמינוי משני פיקד על גדוד טנקים 183 בחטיבת השריון במילואים 164. פרוץ מלחמת יום הכיפורים שיבש את תכניותיו והוא נשלח עם הגדוד לחזית המצרית. הוא הוביל אותו בקרבות בלימה בגזרה הדרומית של התעלה ובהמשך צלח עימו לשטח מצרים. הגדוד ערך שם שורה של קרבות שריון, חיסל מספר בסיסי טילים והגיע עד לנמל עדביה בצפון מפרץ סואץ.
בשנים 1975-1974 פיקד על גדוד 198 בחטיבת השריון 460 ובשנים 1976-1975 שימש כקצין האג"ם של אוגדה 36 בפיקוד הצפון. בשנים 1977-1976 פיקד על חטיבת השריון במילואים 786 בדרגת אלוף משנה ובתום תפקידו למד בשנת 1978 במכללה לפיקוד ומטה של הצבא הבריטי בקמברלי. לאחר שובו לארץ, פיקד בשנים 1980-1979 על חטיבת השריון הסדירה 500 ובשנים 1982-1981 פיקד על חטיבה 460. בתקופת כהונתו פרצה מלחמת שלום הגליל והוא לחם עם החטיבה בגזרה המרכזית בלבנון באזור ג'זין נגד הצבא הסורי.
בשנים 1984-1982 פיקד על אוגדה משוריינת במילואים 131 בפיקוד הצפון בדרגת תת אלוף. בשנים 1985-1984 למד במכללה לביטחון לאומי (מב"ל) ובשנת 1986 השתחרר משירות קבע בצה"ל.