עמוס לפידות נולד בשנת 1934 בישראל. בשנת 1953 התגייס לצה"ל ולאחר שהוצב בחיל התותחנים התנדב לקורס טיס. בשנת 1954 סיים את הקורס ולאחר תקופה קצרה בטייסת 101, שהתבססה על מטוסי מוסטנג, הוצב בטייסת 117 והטיס מטוסי מטאור.
במערכת סיני השתתף בלחימה במסגרת טייסת 113 כטייס אוראגן. בשנים 1958-1957 שימש כקצין הדרכה בטייסת 101, שהתבססה על מטוסי מיסטר ובסיום תפקידו מונה לסגן מפקד טייסת 113. בשנת 1961 השתלם במסגרת חיל האוויר הצרפתי על מטוס המיראז'-3 והיה חבר בצוות ההקמה של טייסת 101 כטייסת מיראז'.
בשנים 1965-1962 פיקד על טייסת 113 ובשנים 1967-1965 פיקד על טייסת 101. בתקופת כהונתו פרצה מלחמת ששת הימים והטייסת תחת פיקודו נטלה חלק במבצע מוקד לתקיפת שדות התעופה של מדינות ערב השכנות. בשנים 1970-1967 שהה בלימודים אקדמיים ובשנים 1972-1971 עמד בראש ענף אמצעי לחימה במטה חיל האוויר.
בשנים 1973-1972 שימש כעוזר ראש מחלקת אוויר לאמצעי לחימה ובשנים 1975-1973 פיקד על בסיס חיל האוויר חצור. בתקופת כהונתו פרצה מלחמת יום הכיפורים, ומהבסיס פעלו טייסות 101 ו-113 (מיראז' ונשר), 105 (סער) וטייסת 201 (פנטום). הטייסות ביצעו מאות גיחות בשמי מצרים וסוריה, והפילו יחדיו קרוב ל-150 מטוסי אויב. הוא עצמו השתתף בגיחות מבצעיות ובאחת מהן נפגע מטוסו בגזרת התעלה מאש נ"מ, אך עלה בידו לנחות נחיתת חירום ברפידים.
בשנים 1977-1975 עמד בראש להק מודיעין ובשנים 1979-1977 עמד בראש להק אוויר. בשנים 1981-1979 שהה בלימודים אקדמיים באוניברסיטת סטנפורד בארצות הברית ולאחר שובו לארץ עמד בראש הפרוייקט לפיתוח מטוס הלביא. בשנים 1987-1982 פיקד על חיל האוויר בדרגת אלוף. בתקופת כהונתו נקלטו בחיל מטוסי הברק (F-16C/D), והתגברה הלחימה באירגוני הטרור. לצד תקיפות רבות בשטח לבנון בוצעה תקיפה ארוכת טווח בתוניסיה בה נפגעו מפקדות של אש"ף וכוח 17. בשנת 1988 השתחרר משירות קבע בצה"ל.
הוא נפטר ב-20 בנובמבר 2019.