דניאל אבידר נולד בשנת 1932 בליטא. הוא שרד את זוועות השואה אך איבד בה את מרבית משפחתו. בקיץ 1947 ניסה להעפיל לארץ על גבי האנייה אקסודוס, אך גורש חזרה לאירופה. לקראת סוף השנה עלה לארץ בסיוע המוסד לעלייה ב', הצטרף לשורות ארגון ההגנה ובמלחמת העצמאות ליווה שיירות אספקה לירושלים.
בשנת 1950 התגייס לצה"ל ואת עיקר שירותו הצבאי עשה במסגרת חיל התותחנים. באמצע שנות החמישים שירת כקצין בגדוד 402 ונתן סיוע ארטילרי ליחידות החי"ר בשורה של פעולות תגמול. במערכת סיני שימש מפקד סוללה בגדוד וסייע לחטיבה 9 בתנועתה לאורך החוף המזרחי של חצי האי סיני. לאחר שסיים לימודי הנדסת חשמל בטכניון פיקד בתחילת שנות השישים על גדוד מרגמות כבדות שפעל בצמוד לחטיבת הצנחנים הסדירה.
בשנים 1968-1965 שימש כקצין מחקר ופיתוח במפקדת קצין תותחנים ראשי. במהלך תפקידו פרצה מלחמת ששת הימים והוא פיקד על גדוד מרגמות כבדות 527 שנתן סיוע ארטילרי לחטיבה 45 בקרב לכיבוש צפון השומרון. בשנת 1969 מונה למפקד אגד ארטילרי 215 והשתתף עמו בפעילות מבצעית במלחמת ההתשה.
בשנים 1973-1972 עמד בראש מחלקת תורת לחימה במחלקת ההדרכה במטה הכללי והוסיף לפקד על אגד ארטילרי 215 במינוי משני. בתום תפקידו מונה למדריך במכללה לפיקוד ומטה ובמינוי משני פיקד על אגד ארטילרי 213. בתקופת כהונתו פרצה מלחמת יום הכיפורים והאגד בפיקודו הוכפף תחת אוגדה 146 והועלה מפיקוד המרכז לרמת הגולן. האגד נתן סיוע ארטילרי צמוד לאוגדה בקרבות הבלימה בדרום רמת הגולן ובהמשך בקרבות ההגנה על המובלעת הישראלית בשטח סוריה. עם כניסת הפסקת האש לתוקף הורד האגד לסיני ונערך מול הארמיה השנייה המצרית.
בשנת 1974 השתחרר משירות קבע בצה"ל אך הוסיף לפקד על אגד ארטילרי 213 בשירות מילואים עד לשנת 1977. בשנים 1978-1977 שימש כמפקד הסיוע הארטילרי בגיס 441 בפיקוד הדרום ולאחר מכן שימש במסגרת שירות המילואים כקצין מטרות פיקודי במפקדת פיקוד הצפון, בכלל זה במלחמת שלום הגליל.