דוד (ג'וקי) הגואל נולד בשנת 1929 בלוב ועלה כעבור שנה עם משפחתו לישראל. בשנת 1943 הצטרף לשורות אירגון ההגנה והוכשר למפקד כיתה. במלחמת העצמאות לחם בחזית ירושלים במסגרת חטיבת עציוני. בתום המלחמה הוסמך לקצונה ושימש מדריך בבית הספר לקצינים. בהמשך פיקד על פלוגה בחטיבת גולני ולאחר מכן היה מדריך בבית הספר לחי"ר (בה"ד 3).
בשנת 1956 למד במכללה לפיקוד ומטה (פו"ם) ולאחר מכן עמד בראש ענף מבצעים באגף המטה (אג"ם) במטכ"ל. בשנים 1960-1959 פיקד על גדוד 906 במסגרת פיקוד הנח"ל ובשנים 1963-1960 שימש מדריך בפו"ם. בשנים 1965-1964 פיקד על ענף אימון קצינים בבה"ד 3 ולאחר מכן שב לשרת במטכ"ל.
בשנים 1967-1965 עמד בראש ענף במחלקה לתפקידי מטה באג"ם, ולאחר שעבר קורס פיקוד ומטה בארצות הברית, עמד בשנים 1969-1968 בראש ענף תכנון סד"כ במחלקת תכנון ואירגון (תוא"ר) באג"ם. לאחר תקופה קצרה כקצין ההגנה המרחבית של פיקוד המרכז פיקד בשנים 1973-1969 על חטיבה 16 האחראית על מחוז ירושלים.
בשנים 1976-1973 עמד בראש מחלקת תוא"ר באג"ם ובכלל זה במלחמת יום הכיפורים. במהלך המלחמה פעל להקמתן ולאירגונן של מסגרות לחימה חדשות, בכלל זה של חטיבת חי"ר, של ארבעה גדודי טנקים ושל שש פלוגות חרמ"ש, אשר תגברו את הכוחות בחזית וסייעו להעמקת ההישג המבצעי. לאחר המלחמה היה מעורב בתהליך התקינה להקמת מסגרות אוגדתיות חדשות לשם העצמת כוחו של צה"ל.
בשנים 1978-1976 פיקד על אזור יהודה ושומרון בדרגת תת אלוף. בשנים 1979-1978 שימש כעוזר ראש אגף התכנון ובשנת 1979 השתחרר משירות קבע בצה"ל.
הוא נפטר ב-2 באוגוסט 2019.