גיורא קופל נולד בשנת 1935 בישראל. בשנת 1954 התגייס לצה"ל והוצב בחיל השריון. בתום הסמכתו כאיש צוות טנק שירת בגדוד 82 בחטיבת השריון הסדירה 7 ובשנת 1955 הוכשר כמפקד טנק. בשנת 1956 הוסמך כקצין שריון ולאחר מכן שב לחטיבה.
בשנים 1957-1958 מילא מספר תפקידים בגדוד 9, תחילה כמפקד מחלקת טנקים ובהמשך כקצין מודיעין גדודי. לאחר שהשתחרר משירות בצה"ל שימש בשנים 1960-1958 כקצין מבצעים של גדוד טנקים 19 בחטיבת השריון במילואים 60 ובשנים 1962-1960 שימש כסגן מפקד פלוגה בגדוד. בשנת 1962 שב לשרת בקבע ופיקד על פלוגת טנקים בגדוד 82 עד לשחרורו בשנית מצה"ל בתחילת 1964. בשירות המילואים הוצב בגדוד טנקים 126 בחטיבת השריון 520 והתקדם במסגרתו במעלה המסלול הפיקודי.
בשנים 1966-1964 פיקד על פלוגת טנקים ובשנים 1969-1966 שימש כסגן מפקד הגדוד. בתקופת כהונתו פרצה מלחמת ששת הימים והוא לחם עם הגדוד בחזית המצרית. הוא השתתף בקרבות בעומק סיני ובכלל זה באום כתף, בג'בל לבני ובמעבר המיתלה והגיע עד לשפת תעלת סואץ.
בשנים 1973-1969 פיקד על גדוד 126 ובתקופת כהונתו פרצה מלחמת יום הכיפורים. הגדוד, שהיה כפוף לחטיבת שריון במילואים 217, נשלח לחזית המצרית ולחם בקרבות הבלימה בגזרה הצפונית של התעלה. בהמשך, הגדוד בהובלתו השתתף בקרב להשמדת חטיבה 25 המצרית ליד האגם המר הגדול ולאחר מכן צלח את התעלה. על אדמת מצרים לחם עם הגדוד בקרב במחנות אבו-סולטאן וחיסל מספר בסיסי טילים עד לפציעתו ב-19 באוקטובר 1973. לאחר שהתאושש מפציעתו מונה למפקד גדוד טנקים 9214 בחטיבה 459, עליו פיקד קרוב לשנה.
בשנים 1977-1974 שימש כסגן מפקד חטיבת השריון במילואים 434 ובתום תפקידו עמד לזמן קצר בראש מטה אוגדת השריון במילואים 90 בדרגת אלוף משנה. בשנים 1979-1977 פיקד על חטיבת השריון במילואים 673. בשנים 1984-1980 שימש כקצין קישור במפקדת אוגדה 131, בכלל זה במלחמת שלום הגליל בה האוגדה הייתה במשימות הגנה על רמת הגולן.
בשנים 1990-1984 שימש כסגן מפקדת אוגדה מרחבית 85 שהגנה על עמק בית שאן ועמק הירדן.
הוא נפטר ב-22 ביוני 2021.