גיורא לב נולד בשנת 1939 בישראל. בשנת 1958 התגייס לצה"ל והוצב בחיל השריון, בו עשה את עיקר שירותו הצבאי. הוא הוכשר במקצועות הטנק והוסמך לקצין שריון, מילא שורה של תפקידי פיקוד והדרכה ונטל חלק פעיל בלחימה.
במלחמת ששת הימים לחם בחזית המצרית ובמלחמת ההתשה פיקד על פלוגת טנקים בגזרה הצפונית של תעלת סואץ. בתחילת שנות השבעים למד במכללה הבין זרועית לפיקוד ומטה (פו"ם) ובסיום לימודיו נטל חלק בהקמת חטיבת השריון במילואים 421.
בשנים 1974-1973 מילא תפקיד מטה במפקדת גייסות השריון ובמינוי משני פיקד על גדוד 264 בחטיבה 421. בתקופת כהונתו פרצה מלחמת יום הכיפורים והוא ירד עם הגדוד לסיני. הוא הוביל אותו בקרבות הבלימה מול הצבא המצרי בגזרה המרכזית של התעלה ובפרט מול המתחם המצרי ברכס חמוטל. במבצע אבירי לב קידם את התמסחים לקו המים, והגדוד תחת פיקודו היה לגדוד הטנקים הראשון שצלח את התעלה. הוא הבקיע לשטח מצרים, פגע בעשרות טנקי אויב והשמיד מספר בסיסי טילי קרקע-אוויר של מערך ההגנה האווירית המצרית.
לאחר המלחמה שימש תקופה קצרה כקצין האג"ם של אוגדת השריון במילואים 440. בשנים 1975-1974 פיקד על גדוד טנקים 79 בחטיבת השריון הסדירה 14, ובשנים 1976-1975 שימש כסגן מפקד החטיבה.
בשנים 1977-1976 פיקד על חטיבת השריון החצי סדירה 211, ובשנים 1978-1977 שימש כקצין האג"ם של גייסות השריון. בשנים 1979-1978 פיקד על חטיבת ההכשרה 460 ובשנים 1982-1980 פיקד על אוגדת השריון במילואים 90 בדרגת תת אלוף. בתקופת כהונתו פרצה מלחמת שלום הגליל והוא לחם עימה נגד הצבא הסורי בגזרה המזרחית ובכלל זה בקרב סולטאן יעקוב.
בשנים 1983-1982 היה חניך במכללה לביטחון לאומי (מב"ל) ובתום לימודיו עמד בשנים 1984-1983 בראש מטה מפקדת גיס 446. בשנים 1986-1984 שימש כנספח צה"ל וראש משלחת משרד הביטחון בדרום אפריקה ובתום תפקידו השתחרר משירות קבע בצה"ל.