גיא יעקובסון נולד בשנת 1939 בישראל. בשנת 1957 התגייס לצה"ל והוצב בחיל השריון בו עשה את עיקר שירותו הצבאי. במסגרת שירות החובה בחטיבת השריון הסדירה 7 הוסמך כקצין שריון והיה למפקד מחלקת טנקים בגדוד 9.
בתחילת שנות השישים השתחרר מצה"ל, אך המשיך למלא תפקידי פיקוד בשירות המילואים. בשנים 1967-1966 פיקד על פלוגת טנקים בגדוד 94 בחטיבת השריון במילואים 200. בשנים 1968-1967 שימש כסגן מפקד גדוד 94 ולחם עימו במלחמת ששת הימים בחזית המצרית. הוא השתתף בקרבות שריון בביר לחפן ובג'בל ליבני וחסם את נסיגת המצרים במעבר המיתלה. על תפקודו בקרבות בסיני, בהם השמיד עשרות טנקים מצריים, הוענק לו עיטור המופת.
בשנים 1974-1968 פיקד על גדוד טנקים 94 שהיה כפוף לחטיבת השריון במילואים 205. הוא הוביל אותו בפעילות מבצעית בתקופת מלחמת ההתשה ומשפרצה מלחמת יום הכיפורים עלה עם הגדוד לרמת הגולן. הגדוד בפיקודו שולב בקרבות הבלימה נגד הצבא הסורי והשתתף במתקפת הנגד בדרום רמת הגולן. בהמשך, הוא הבקיע לשטח סוריה ושם לחם מול צבאות סוריה, עיראק וירדן בשורה של קרבות בגבולה הדרומי של המובלעת בגולן הסורי.
לאחר המלחמה התגייס לשירות בקבע ובשנת 1974 מונה למפקד חטיבה 205, שהייתה לחטיבת השריון במילואים 514, בדרגת אלוף משנה. בשנת 1975 השתחרר משירות קבע בצה"ל אך הוסיף לפקד על החטיבה בשירות המילואים עד לשנת 1978.
הוא שם קץ לחייו ב-8 בפברואר 1985 בשל מחלה סופנית.