מיכאל לצרוס נולד בשנת 1941. בשנת 1959 התגייס לצה"ל ואת עיקר שירותו הצבאי עשה בחיל הים. בשנת 1961 סיים קורס חובלים והוכשר כקצין ים. זמן קצר אחר כך שירת על המשחתת אילת ובמהלך תפקידו נשלח להשתלמות מקצועית באנגליה בתחום בקרת האש.
בתחילת 1967 שימש מדריך על מערכת הנשק של ספינות הטילים ובזמן מלחמת ששת הימים שימש כקצין תותחנות על אניית חיל הים יפו. בסוף שנות השישים פיקד על ספינת טורפדו 208 ובהמשך פיקד על פלגה 914 בשייטת ספינות הטורפדו. בשנים 1972-1971 פיקד על ספינת הטילים (סטי"ל) סופה בשייטת 3, ובשנים 1974-1972 פיקד על פלגה 31 בשייטת בדרגת סגן אלוף.
בתקופת כהונתו פרצה מלחמת יום הכיפורים ובמסגרתה השתתף בשורה של קרבות ימיים בגזרת הים התיכון. בין השאר לחם בצי הסורי בקרבות מול ערי החוף לטקיה וטרטוס והשתתף בהפגזת מטרות לאורך החוף המצרי. בשנים 1975-1974 עמד בראש ענף המבצעים במטה מפקדת החיל, ובשנים 1976-1975 כיהן כעוזר ראש מחלקת ים למבצעים.
בשנים 1978-1976 פיקד של שייטת 3 בדרגת אלוף משנה. בתום תפקידו היה בשנים 1979-1978 חניך במכללה לביטחון לאומי (מב"ל) ובשנים 1982-1979 שימש בה כמדריך. בשנת 1983 השתחרר משירות קבע בצה"ל.