מרדכי צפורי נולד בשנת 1924 בישראל. בסוף שנות השלושים התגייס לשורות האצ"ל ולחם נגד שלטון המנדט הבריטי. בשל פעילותו המחתרתית היה למבוקש ומשנלכד הוגלה על ידי הבריטים למחנה מעצר במזרח אפריקה. לאחר סיום המנדט הבריטי והקמת המדינה שב לישראל והשתתף במלחמת העצמאות. בשנת 1950 הוסמך כקצין חי"ר ובשנים הבאות פיקד על פלוגה בחטיבת גבעתי ובבית הספר לקצינים ונטל חלק במערכת סיני.
בשנת 1957 עבר הסבה לשריון וקיבל פיקוד על פלוגת טנקים, ובשנת 1959 היה חניך במכללה הבין זרועית לפיקוד ומטה (פו"ם). בשנים 1962-1960 פיקד על קורס קציני שריון בבית הספר לשריון ובמינוי משני פיקד על גדוד השריון הפיקודי 182 בפיקוד המרכז. בשנים 1963-1962 פיקד על גדוד טנקים 9 בחטיבת השריון הסדירה 7.
בשנים 1964-1963 עמד בראש ענף תורת חיל השריון במפקדת גייסות השריון ובמינוי משני פיקד על גדוד טנקים 95. בשנים 1966-1964 שימש תחילה כמדריך בפו"ם ובהמשך כמדריך הראשי שלה. בשנים 1968-1967 פיקד על חטיבת השריון 14 ובכלל זה במלחמת ששת הימים. הוא לחם עמה בחזית המצרית, השתתף בקרב לכיבוש מתחם אום כתף ובהמשך התקדם לעומק סיני. בשנים 1971-1968 פיקד על בית הספר לשריון ובמינוי משני פיקד תחילה על חטיבה ממוכנת 11 ובהמשך על חטיבת השריון 460. בשנים 1973-1971 שימש כסגן מפקד גייסות השריון בדרגת תת אלוף.
בשנים 1974-1973 פיקד על פו"ם ובמינוי משני שימש כסגן מפקד אוגדה 440. בתקופת כהונתו פרצה מלחמת יום הכיפורים והוא מונה במינוי חירום לקצין שריון ראשי. במסגרת תפקיד זה עסק בהקמת יחידות חדשות ובהחשתן לחזיתות הלחימה והיה אחראי על מערך ההכשרה של החיל. בשנים 1976-1974 שימש כעוזר ראש אג"ם ובשנת 1977 השתחרר משירות קבע בצה"ל.
בשנים 1981-1977 כיהן כסגן שר הביטחון ובתקופת כהונתו היה מעורב בפינוי מחנות צה"ל מחצי האי סיני במסגרת הסכם השלום עם מצרים ובהכנות לתקיפת הכור הגרעיני בעיראק. בשנים 1984-1981 כיהן כשר התקשורת, בכלל זה בתקופת מלחמת שלום הגליל. הוא נפטר ב-29 במאי 2017.