רפי הר לב נולד בשנת 1933 בישראל. בשנת 1952 התגייס לצה"ל והתנדב לקורס טיס. בתום הקורס בשנת 1954 עבר הכשרה על מטוסי ספיטפייר ומוסטנג, ובהמשך עבר לטייסת 117 בבסיס חיל האוויר ברמת דוד והיה לטייס מטאור.
בשנת 1956 עבר הסבה למטוס אוראגן ובמערכת סיני לחם במסגרת טייסת 113, שהתבססה על מטוס זה. לאחר המלחמה מילא שורה של תפקידים בטייסת ובשנים 1961-1959 היה למפקדה. בשנים 1963-1961 פיקד על טייסת 116, שהתבססה על מטוסי מיסטר.
בשנים 1965-1963 פיקד על טייסת 119, אשר הוסבה בתקופתו לטייסת מיראז', ובתום תפקידו למד במכללה הבין זרועית לפיקוד ומטה. בשנים 1968-1966 עמד בראש ענף מבצעים במטה החיל, ובכלל זה במלחמת ששת הימים, בה הוצא אל הפועל מבצע מוקד שתוכנן בענף מזה זמן. בתום תפקידו שימש מספר חודשים כעוזר ראש מחלקת אוויר ולאחר מכן יצא ללימודים אקדמיים בארצות הברית.
לאחר שובו לארץ פיקד בשנים 1973-1970 על בסיס חיל האוויר בחצור. בשנים 1975-1973 פיקד על מחלקת המודיעין בחיל האוויר ובמהלך תפקידו הועלה לדרגת תת אלוף. מתוקף תפקידו היה אחראי על איסוף מידע וניתוחו באשר להיערכות חילות האוויר הערביים ומערכי ההגנה שלהם ובנוגע לכוונותיהם.
ערב המלחמה היה שותף להערכת אגף המודיעין כי הסבירות למלחמה נמוכה, אך משזו פרצה התמקד באיסוף מידע ובתרגומו למטרות לתקיפה, ובאומדן הנזק והשפעתו על יכולות האויב.
בשנים 1977-1975 עמד בראש להק אוויר. בשנת 1978 השתחרר משירות קבע בצה"ל.
הוא נפטר ב-26 במאי 2010.