טוביה (טיבי) שפירא נולד בשנת 1931 בישראל. בשנת 1947 הצטרף לשורות הפלמ"ח ולחם במלחמת העצמאות במסגרת חטיבת יפתח. הוא השתתף בשורה של קרבות ומבצעים בצפון מול צבא ההצלה וצבא לבנון, במרכז נגד הצבא הירדני ובכלל זה במבצע דני בו גם נפצע, ובדרום נגד הצבא המצרי.
עם סיום המלחמה בשנת 1949 השתחרר מצה"ל אך כעבור ארבע שנים התגייס בשנית לשירות בקבע והוסמך לקצונה. לאחר תקופה קצרה בפיקוד הנח"ל עבר לחטיבת הצנחנים ובמסגרתה השתתף ברבות מפעולות התגמול שביצעה באמצע שנות החמישים. במערכת סיני פיקד על פלוגת צנחנים עמה צנח בקרבת מעבר המיתלה ולאחר מכן היה למדריך בבית הספר לקצינים.
בשנת 1964 סיים את לימודיו במכללה הבין זרועית לפיקוד ומטה ובשנים 1966-1965 שימש כסגן מפקד חטיבת הצנחנים במילואים 80. בשנים 1968-1966 פיקד על גדוד הנח"ל המוצנח 50 בחטיבת הצנחנים ובמהלך כהונתו לחם עמו במלחמת ששת הימים נגד הצבא המצרי בקרב על מתחמי רפיח, ובפשיטה על העיירה כראמה בירדן בתקופת מלחמת ההתשה.
בשנים 1970-1968 פיקד על בית הספר לצניחה וללוחמה זעירה ולאחר מכן יצא לקורס פיקוד ומטה באנגליה. בשנים 1974-1971 פיקד על חטיבה מרחבית 72 בחצי האי סיני בדרגת אלוף משנה. בתקופת כהונתו פרצה מלחמת יום הכיפורים ובמסגרת תפקידו הגן על דרום סיני ופיקד על מרדפים אחר חוליות קומנדו מצריות שהונחתו ממסוקים מעבר לקווי צה"ל.
בשנים 1976-1975 מילא תפקיד של קצין קישור במפקדת גיס 441 בפיקוד הדרום. בשנת 1976 השתחרר משירות קבע בצה"ל.