יעקב (פפר) הדר נולד בשנת 1936 בישראל. בשנת 1953 התגייס לצה"ל ושירת בחטיבת גבעתי ובמהלך שירות החובה הוסמך לקצין חי"ר. הוא השתתף בפעולות התגמול, ובמערכת סיני בשנת 1956 שימש סגן מפקד גדוד חרמ"ש 52 בחטיבת השריון 7. לאחר המלחמה הוא עבר הסבה לשריון ומילא שורה של תפקידי פיקוד ומטה בחטיבה 7.
בשנת 1965 מונה למפקד גדוד טנקים 86 ובמלחמת ששת הימים לחם נגד הצבא המצרי והשתתף בכיבוש רצועת עזה. בשנים 1968-1967 פיקד על בסיס הטירונים של חיל השריון ובתום תפקידו מונה למפקד גדוד טנקים 9 בחטיבה 14 עמו לחם במלחמת ההתשה בקו התעלה. בשנים 1970-1969 מונה למפקד קורס קציני שריון ובמינוי משני למפקד גדוד 196 שהתבסס על סגל המדריכים והצוערים.
בשנים 1971-1970 שימש סגן מפקד חטיבת השריון במילואים 217 ובשנים 1974-1972 פיקד על חטיבה ממוכנת במילואים 4 בדרגת אלוף משנה. במהלך כהונתו פרצה מלחמת יום הכיפורים וחטיבתו הועלתה ללחימה ברמת הגולן. החטיבה לחמה בקרבות הבלימה בדרום רמת הגולן במסגרת אוגדה 146 בפיקודו של תת אלוף משה פלד ונטלה חלק בהדיפת הסורים אל מעבר לקו הסגול. בשבוע הלחימה האחרון לחמה החטיבה בשטח סוריה, בכלל זה בקרב באום בוטנה, וסייעה להדוף מתקפה משולבת של צבאות סוריה, עיראק וירדן כנגד המובלעת שבשליטת צה"ל.
בשנים 1975-1974 פיקד על בית הספר לשריון ובמינוי משני פיקד על חטיבת השריון במילואים 164. בשנת 1976 השתחרר משירות קבע בצה"ל, אך במסגרת שירות המילואים שימש מספר שנים אחר כך כסגן מפקד אוגדת המילואים 880.
הוא נפטר ב-19 במאי 2023.