יעקב (יענקל'ה) נויפלד נולד בשנת 1934 בישראל. בשנת 1952 התגייס לצה"ל והוצב בחיל השריון, בו עשה את עיקר שירותו הצבאי. במסגרת שירות החובה הוכשר כמפקד טנק ובהמשך הוסמך כקצין שריון.
בשנת 1956 השתחרר מצה"ל, אך המשיך למלא שורה של תפקידי פיקוד בשירות המילואים ונטל חלק פעיל בלחימה. הוא הוצב בחטיבת השריון במילואים 37 ובמשך כ-15 שנה שירת במסגרת גדוד 377. הוא לחם בשורות הגדוד במערכת סיני ונטל חלק בקרבות באזור אבו-עגילה.
בשנים 1968-1964 פיקד על פלוגת טנקים בגדוד והוביל אותה בקרבות לכיבוש צפון השומרון מול הצבא הירדני ולכיבוש העיירה קוניטרה ברמת הגולן במלחמת ששת הימים. בשנים 1970-1968 שימש כסגן מפקד גדוד 377 ומעת לעת יצא עימו לתעסוקה מבצעית בתקופת מלחמת ההתשה.
בשנת 1972 היה בשליחות באוגנדה מטעם צה"ל ואימן את הצבא המקומי. זמן מה לאחר חזרתו לארץ קיבל את הפיקוד על גדוד טנקים 95, שהועבר מחטיבת הראל לחטיבה ממוכנת 4. בתקופת כהונתו פרצה מלחמת יום הכיפורים והגדוד בפיקודו הועלה לרמת הגולן ושולב במתקפת הנגד בהובלת אוגדה 146. הגדוד סייע בחיסול הכיס הסורי בחושניה ולאחר מכן נותר במשימות הגנה מול אזור כודנא.
הוא נהרג ב-12 באוקטובר 1973 מאש ארטילרית בסביבות מוצב 110, ששכן מצפון לכודנא.