יהודה (יודק'ה) פלד נולד בשנת 1940 בישראל. בשנת 1960 התגייס לצה"ל, הוצב בחיל הרגלים ועשה חלק משמעותי משירותו הצבאי בחטיבת גולני. הוא עבר מסלול כלוחם ובהמשך הוכשר כקצין חי"ר והיה למפקד מחלקה בפלוגת הסיור של גולני. הוא השתתף במבצע סנונית במרץ 1962 בו הותקף המוצב הסורי בכפר נוקיב ממזרח לכנרת ונפצע באורח קשה. בתום השירות הסדיר השתחרר מצה"ל, אך המשיך לשרת במילואים בתפקידי פיקוד.
במלחמת ששת הימים פיקד על הסיירת של החטיבה המרחבית 2 בפיקוד הצפון והשתתף בקרב לכיבוש דרום רמת הגולן. בשנת 1970 התגייס לשירות בקבע ובמשך כשנתיים פיקד על סיירת גולני והוביל אותה בשורה של מבצעים נגד יעדי מחבלים בשטח לבנון.
בשנים 1973-1972 למד במכללה הבין זרועית לפיקוד ומטה (פו"ם) ובתום לימודיו מונה למפקד גדוד 51 בחטיבת גולני. זמן קצר לאחר כניסתו לתפקיד פרצה מלחמת יום הכיפורים, והגדוד בהובלתו שולב במשימות הגנה ברמת הגולן ובניסיון הכושל לכבוש מחדש את מוצב החרמון הישראלי. בהמשך השתתף הגדוד בפגיעה בכוחות קומנדו סוריים, תחילה בקרבות הבלימה ולאחר מכן במהלך ההבקעה לשטח סוריה. בשלהי המלחמה השתתף הגדוד במבצע קינוח לכיבוש רכס החרמון ובמהלכו איבד רבים מחייליו והוא עצמו נפגע. לאחר שהחלים מפציעתו שב לפקד על הגדוד והוביל אותו בלחימה בשטח המובלעת הסורית.
בשנת 1975 למד במכללה לפיקוד ומטה של הצבא הבריטי בקימברלי. בשנת 1976 עמד בראש ענף תורת לחימה במפקדת קצין חי"ר וצנחנים ראשי ובמהלך תפקידו היה שותף לתכנון המבצע לשחרור החטופים הישראלים באנטבה באוגנדה.
בשנים 1978-1976 פיקד על בית הספר לחי"ר (בה"ד 3) ובתום תפקידו עבר הסבה לשריון. בשנים 1980-1978 פיקד על חטיבת השריון הסדירה 188, ובסיום תפקידו למד בשנים 1981-1980 במכללה לביטחון לאומי (מב"ל).
בשנים 1982-1981 שימש כסגן מפקד אוגדת השריון הסדירה 36 ובכלל זה במהלך מלחמת שלום הגליל. בשנים 1984-1982 פיקד על אוגדת השריון במילואים 90, שהייתה כפופה לפיקוד הצפון, בדרגת תת אלוף. בשנים 1986-1984 פיקד על אוגדה 36 ובשנים 1988-1986 פיקד על המכללה הבין זרועית לפיקוד ומטה (פו"ם).
בשנים 1993-1989 שימש כנספח צה"ל בסינגפור ובתום תפקידו השתחרר משירות קבע בצה"ל.