יוחנן גור נולד בשנת 1925 בפולין. במלחמת העולם השנייה לחם נגד הנאצים במסגרת הצבא האדום של ברית המועצות ולאחר שהלחימה באירופה הסתיימה ניסה לעלות לארץ על גבי אניית מעפילים. עם מעצר הספינה על ידי הבריטים הוא הועבר למחנה מעצר בקפריסין שם שהה כשנה וחצי ובמהלך ישיבתו שם הצטרף לשורות ארגון ההגנה. לאחר הקמת המדינה הוא עלה לארץ והתגייס לצה"ל.
בשנים 1956-1951 מילא שורה של תפקידי מטה במפקדת קצין חימוש ראשי ובאגף האפסנאות (אג"א) ובשנים 1957-1956 שימש כקצין אפסנאות במפקדת חטיבת חי"ר במילואים 11 ובכלל זה במערכת סיני. בשנים 1959-1957 שימש כעוזר קצין אפסנאות פיקודי במפקדת פיקוד הדרום ובשנים 1960-1959 היה חניך במכללה הבין זרועית לפיקוד ומטה. בשנים 1962-1961 שימש כקצין האפסנאות של חטיבת השריון הסדירה 7 ובשנים 1963-1962 עמד בראש ענף ארגון ונוהל באג"א. בשנים 1966-1963 שימש כקצין האפסנאות הפיקודי של פיקוד הדרום ובתום תפקידו יצא ללימודים במכללה לביטחון לאומי.
במלחמת ששת הימים שימש כקצין האפסנאות של אוגדה 38 אשר לחמה בחזית המצרית ובסיום הלחימה הועמד בראש יחידת איסוף ציוד שלל משדות הקרב בחצי האי סיני. בשנים 1968-1967 עמד בראש ענף תכנון וכוננות ובשנים 1969-1968 עמד בראש ענף תחזוקה באג"א.
בשנים 1973-1969 עמד בראש מחלקת תחזוקה באג"א ולאחר מכן מונה לקצין הספקה ראשי. במהלך כהונתו פרצה מלחמת יום הכיפורים ובמסגרת תפקידו היה אחראי על ניתוב מזון, דלק ופריטי ציוד ליחידות הלוחמות באופן שוטף. בשנים 1975-1973 שימש כסגן ראש אג"א ובמהלך כהונתו הטמיע את לקחי המלחמה במערכי החימוש והתחזוקה ועסק בחידוש המלאים של צה"ל. בשנים 1978-1975 כיהן כיועץ הכספי של הרמטכ"ל וכראש אגף התקציבים במשרד הביטחון.
בשנים 1983-1978 עמד בראש אג"א במטה הכללי בדרגת אלוף. תקופת כהונתו עמדה בסימן פינוי מחנות צה"ל מחצי האי סיני, במסגרת יישום הסכם השלום עם מצרים, ובמתן שירותי לוגיסטיקה לכוחות צה"ל במלחמת שלום הגליל ובזמן שהייתם בעומק לבנון. בשנת 1984 השתחרר משירות קבע בצה"ל אך בשירות מילואים שימש כעוזר הרמטכ"ל בחירום. הוא נפטר ב-18 בנובמבר 2018.