יוסף קסטל נולד בשנת 1926 בישראל. באמצע שנות הארבעים הצטרף לשורות אירגון ההגנה והוכשר כמפקד כיתה. במלחמת העצמאות לקח חלק במשימות הגנה בגליל המזרחי ובתחילת שנות החמישים הוסמך לקצונה בצה"ל.
בשנים 1958-1956 שימש מדריך בבית הספר לקצינים (בה"ד 1). בשנים 1960-1958 שירת בחטיבת גולני, תחילה כמפקד פלוגה בגדוד 13 ולאחר מכן כמפקד הסיירת החטיבתית, ובמסגרתה השתתף במבצע חרגול נגד הכפר הסורי תאופיק בדרום רמת הגולן. על פועלו במבצע קיבל ציון לשבח מטעם אלוף פיקוד הצפון.
בשנים 1962-1961 פיקד על סיירת מטכ"ל ובשנים 1965-1963 פיקד על גדוד נח"ל 906. בשנים 1967-1965 עמד בראש ענף אימון קצינים בבית ספר לחי"ר (בה"ד 3) ובמינוי משני פיקד על גדוד חי"ר במילואים 76. בתקופת כהונתו פרצה מלחמת ששת הימים, והגדוד שפעל במסגרת חטיבת חי"ר במילואים 99 השתתף בקרב לכיבוש המתחם המצרי באום כתף.
בשנים 1968-1967 עמד בראש ענף טקטי במחלקת ההדרכה (מה"ד) במטה הכללי במקביל לפיקוד בחירום על גדוד 76. בשנים 1971-1968 פיקד על בה"ד 1 ובשנים 1973-1971 פיקד על חטיבה מרחבית 612 שהייתה מופקדת על הגנת עמק הירדן. הוא סיים את תפקידו כחודשיים לפני מלחמת יום הכיפורים ומשפרצה מצא עצמו בין תפקידים. בתחילת המלחמה סייע לחטיבות המרחביות 612 ו-820 בחסימת הצירים והגשרים שהובילו לרמת הגולן ובפינוי נפגעים מהחזית לטיפול רפואי בעורף. לאחר שצה"ל ביסס אחיזה בגולן הסורי הועמד בראש כוח חטיבתי, שנשא את שמו והגן על תל שמס בגבול הצפון מזרחי של המובלעת הישראלית שם.
לאחר שהמלחמה הסתיימה פיקד בשנת 1974 על בה"ד 3 והיה מופקד על הכשרת לוחמים במקצועות החי"ר. בשנים 1977-1975 שימש כנספח צה"ל בדרום אמריקה ובשנים 1979-1977 שימש כמפקד אזור רצועת עזה בדרגת תת אלוף.
בשנים 1980-1979 למד במכללה לביטחון לאומי (מב"ל) ובשנת 1981 השתחרר משירות קבע בצה"ל.
הוא נפטר ב-15 ביולי 2015.