צבי (צ'רה) צור נולד בשנת 1923 באוקראינה. בגיל שנתיים עלה עם משפחתו לארץ ובשנת 1939 הצטרף לארגון ההגנה. הוא הוסמך למפקד מחלקה, היה חבר במנגנון הקבע של הארגון ומילא במסגרתו תפקידי הדרכה.
במלחמת העצמאות שירת בחטיבת גבעתי ופיקד על גדוד 54 עימו לחם בקרבות לפריצת הדרך לירושלים ובקרבות בחזית הדרום מול הצבא המצרי. בשנת 1949 פיקד על חטיבה 17, שהחזיקה קו באזור השרון ולאחר מכן עמד בראש מטה פיקוד הדרום.
בשנת 1951 שימש כעוזר ראש אגף המטה ובסיום תפקידו יצא ללימודים אקדמיים בארצות הברית. בשנים 1956-1952 עמד בראש אגף כוח אדם במטה הכללי בדרגת אלוף ובשנים 1958-1956 פיקד על פיקוד המרכז. בתחילת 1958 מונה לסגן הרמטכ"ל ולראש אגף המטה, אך בשל יחסים עכורים עם הרמטכ"ל סיים את תפקידו כעבור כחצי שנה ויצא ללימודים.
בשנים 1960-1958 למד בסורבון בצרפת ולאחר שובו לארץ מונה לרמטכ"ל השישי של צה"ל בדרגת רב אלוף. בתקופת כהונתו בשנים 1963-1961, שהתאפיינה בשקט יחסי בגבולות, הוא התמקד בבניין הכוח של צה"ל ובחיזוק קשרי החוץ שלו עם מדינות אסיה ואפריקה. בתום תפקידו פרש מצה"ל ובשנים 1967-1964 ניהל את חברת המים הלאומית מקורות.
בשנים 1974-1967 שימש כעוזרו של שר הביטחון משה דיין והיה מעורב בנושאי מדיניות והתעצמות. בתקופת כהונתו תרם תרומה משמעותית לפיתוח התעשיות הביטחוניות בארץ ונטל חלק חשוב ברכישת מערכות נשק מתקדמות מארצות הברית.
במהלך מלחמת יום הכיפורים נטל חלק בדיונים ברמה האסטרטגית ובהערכות המצב של דרג הפיקוד העליון בצבא, וניהל מגעים מול משרד ההגנה האמריקני בדבר אספקת נשק, תחמושת וציוד עבור צה"ל. בתום תפקידו מילא תפקידי ניהול בכירים במשק הישראלי ובכלל זה שימש בשנים 1996-1993 כיושב ראש מועצת המנהלים של התעשייה האווירית.
הוא נפטר ב-28 בדצמבר 2004.