יוסי פלד נולד בשנת 1941 בבלגיה, ובמהלך מלחמת העולם השנייה גדל כילד נוצרי במשפחה שאימצה אותו והצילה את חייו. בשנת 1951 עלה לישראל, ובשנת 1960 התגייס לצה"ל והיה לוחם בגדוד 9 בחטיבת השריון 7. בשנת 1962 הוסמך לקצונה ומילא שורה של תפקידי פיקוד בגדוד 9, אשר במסגרתם לחם במלחמת ששת הימים בחזית המצרית. בשנים 1970-1968 פיקד על גדוד 195 בחטיבת השריון 401 ובשנים 1971-1970 למד במכללה לפיקוד ומטה (פו"ם). בשנים 1973-1971 שימש כסגן מפקד חטיבת השריון 188 ולחם עמה נגד הצבא הסורי בחזית הגולן ונגד ארגוני הטרור הפלסטינים בדרום לבנון. בשנים 1974-1973 פיקד על חטיבת השריון במילואים 205 והוביל אותה בקרבות הבלימה וההבקעה בחזית הסורית במלחמת יום הכיפורים. בשנים 1975-1974 פיקד על חטיבת השריון הסדירה 460 ולאחר מכן שימש כמדריך בפו"ם. בשנים 1977-1976 כיהן כקצין האג"ם של מפקדת גייסות השריון ובשנת 1977 מונה למפקד בסיס האימונים בצאלים. בשנים 1980-1978 פיקד על אוגדה 252 בפיקוד הדרום, ובסיום תפקידו יצא ללימודים באנגליה. בשנת 1982 שימש כמדריך במכללה לביטחון לאומי, ותוך כדי כך פרצה מלחמת שלום הגליל בה פיקד על כוח מאולתר שלחם נגד הצבא הסורי. בשנים 1986-1983 עמד בראש מחלקת ההדרכה במטה הכללי בדרגת אלוף. בשנים 1991-1986 פיקד על פיקוד הצפון והוביל את הלחימה בארגוני הטרור הפלסטינים והשיעים בדרום לבנון. בשנת 1991 השתחרר משירות קבע בצה"ל.